Pada postingan ini saya akan membahas tentang motor servo yang memakai drive Lexium 05 dari Schneider electric, sebenarnya ada beberapa jenis motor servo dari Schneider yaitu :
- Lexium 23 (low end product, asia market, made in Taiwan))
- Lexium 05 (Midle end product, Eropa market, made in Germany)
- Lexium 15 (High end product, Eropa market, made in Germany)
- Dll
Untuk memulainya kita pelajari instalasi kontrol dan komponen pendukung.
Contoh sederhana: Motor Induksi 5Kw ingin diganti dengan motor servo 5Kw, System kerja motor bila mendapat input Forward maka motor berputar Forward dengan kecepatan 3500rpm dan bila mendapat input reverse maka motor berputar reverse 3500rpm, motor akan berhenti berputar apabila perintah dari kontrol sudah tidak ada, dari contoh diatas kita akan mempelajari dari wiring hingga commissioning test.
Ilustrasi Rangkaian Servo Motor
Pada gambar disamping bagian yang di beri nomor adalah rangkaian yang diperlukan untuk contoh diatas.
No.1 adalah rangkaian motor 3 Phasa yang masuk ke terminal R,S dan T, cable encoder masuk pada terminal CN2. Komponen HBC(Holding Brake Controler adalah resitor yang berfungsi ketika motor melakukan pengereman untuk melepaskan arus ke resistor sehingga panas ke motor dapat dikurangi, HBC ini dipakai apabila di butuhkan pengereman yang sering dan memakai torsi yang besar.
No.2 adalah suplly 3 phasa dan suplly 24V DC, untuk supply DC, drive ini tidak mempunyai internal power supply sehingga dibutuhkan supply external untuk menyalakan card controller.
No.3 adalah port untuk menghubungkan antara PC dan Drive
No.4 adalah teminal untuk logic input, logic output, Fault serta safety-safety.
Contoh pemasangan di lapangan
pada gambar ini pemasangan pada mesin pemotongan kawat baja, pada alat ini dibutuhkan motor servo karena dibutuhkan pemotongan yang cepat dan presisi. sebelum menggunakan motor servo alat ini mengunakan motor induksi, sehingga hasil pemotongan sering tidak presisi dan banyak mengalami kerugian.
Rangkaian Supply 3 Phasa dan Motor
dari tabel diatas, untuk Supply 3phasa masukan ke R S dan T dan untuk motor masukan ke terminal U V dan W, jangan terbalik dalam memasukan supply dan terminal ke motor karena akan akan menyebabkan drive rusak.
Rangkaian encoder signal
Untuk pembelian kabel encoder, ada yang sudah terhubung dengan connector ada juga yg belum, anda dapat membuatnya sendiri sesuai gambar di atas
- 1. Kupas selubuung kabel sehingga tinggal sheild saja .
- 2. Buka Sheild dengan di pelorotin saja
- 3. Gunting sheild yang tak perlu dan rapikan
- 4. Masukan kabel dengan connector
- 5. Kabel yang telah terbuat
Tabel menghubungkan kabel ke connector
Rangkaian Power 24V DC
pada rangkaian power 24V ini drive Lexium 05 mengunakan power 24V external karena di Drive tidak tersedia, Power 24V ini digunakan untuk menyalakan controller card, harap perihatikan polaritas tegangan untuk memasukan ke terminal CN3, agar tidak terjadi kerusakan pada drive.
Rangkaian logic input
Tabel funsi terminal
Untuk menjalankan contoh project diatas yang hanya digerakan utuk forward dan reverse, kita dapat menyusaikan dengan tabel input diatas, seperti rangkaian dibawah ini.
Pada terminal 36,37,38,39 di jumper, karena pada terminal ini di pakai untuk safety, apabila pada kontrol tidak membutuhkan safety dapat kita jumper terminal tersebut.
Untuk perintah forward dan reverse dapat kita gunakan terminal 33 dan 34 yang khusus digunakan untuk digital input.
Setelah kontrol dipastikan terhubung dengan benar lalu power up.
untuk mensetting drive ini dapat dilihat pada postingan berikutnya…
klo ada yang belum jelas dapat membaca manualnya dibawah ini
DOWNLOAD DISINI
