Pada latihan ini kita akan mempelajari membuat program ladder untuk lift 3 lantai penumpang dengan PLC Mitshubishi , untuk memperdalam dalam mempelajari PLC sebenarnya harus sering mengerjakan project untuk melatih nalar dalam memprogram,
Untuk memulai menganalisa suatu project kita harus mengetahui deskripsi kerja dari plant, membutuhkan berapa input dan output
Dari gambar dapat kita hitung penggunaan input dan output untuk penumpang
Tombol HC (hall Call) butuh 4 buah
Tombol CC (Car Call) butuh 3 buah
Tombol Door close dan Door open
Lamp HC (Hall Call) 4 Buah
Lamp CC (Car Call) 3 Buah
Lamp PB Door Close
Lamp PB Door Close
Output Seven Segmen 3 buah
layout dalem lift
Input Limit safety (LS Sft)
Input Limit Up Dan Dw
Sensor Up
Sensor Dw
Output Motor Forward
Output Motor Reverse
Input Pintu
Input Door Open
Input Door Close
Output Door Motor Close
Output Door Motor Open
Selain Pengoperasian secara Otomatis, Lift juga dioperasikan secara manual.
Dari data di atas dapet kita simpulkan dengan tabel input/output
| Input | Keterangan | Output | Keterangan |
| X0 | Hall Call (HC1 Up) | Y0 | Lamp HC1 Up |
| X1 | Hall Call (HC2 DW) | Y1 | Lamp HC2 Dw |
| X2 | Hall Call (HC2 UP) | Y2 | Lamp HC2 Uo |
| X3 | Hall Call (HC3 Dw) | Y3 | Lamp HC3 Dw |
| X4 | Car Call (CC!) | Y4 | Lamp CC1 |
| X5 | Car Call (CC2) | Y5 | Lamp CC2 |
| X6 | Car Call (CC3) | Y6 | Lamp CC3 |
| X7 | PB Door Close | Y7 | Lamp PB Door Close |
| X10 | PB Door Open | Y10 | Lamp PB Door Open |
| X11 | LS Safety | Y11 | Seven Segment Lt1 |
| X12 | LS Down | Y12 | Seven Segment Lt2 |
| X13 | LS Up | Y13 | Seven Segment Lt3 |
| X14 | LS Door Close | Y14 | Motor Door Close |
| X15 | LS Door Open | Y15 | Motor Door Open |
| X16 | Selector Man-Auto | Y16 | Motor Lift Forward |
| X17 | PB Man Up | Y17 | Motor Lift Reverse |
| X20 | PB Man DW | ||
Untuk pembuatan program akan di bahas pada bab II
0 komentar: